В годы войны:
- летчик, командир звена 11-го авиационного полка, 3-й отдельной авиационной дивизии связи, капитан.

Родился 1 января 1905 года в городе Моршанск Тамбовской области.

В Красной Армии с октября 1927 года. Служил в авиации, окончил школу младших авиационных специалистов в городе Смоленск. Служил мотористом в авиаэскадрильи.С 1930 года - курсант Борисоглебской военной авиационной школы пилотов. Но летчиком тогда не стал, уволен со службы в мае 1931 года.

Работал старшим техником Батайской школы пилотов Гражданского воздушного флота. В мае 1935 года окончил Тамбовскую школу ГВФ. Работал пилотом авиотряда Московского УГВФ, командиром 202-го отряда авиаотряда специального назначения ГВФ (г. Воронеж).

В декабре 1938 года переведен в 200 авиаотряд специального назначения ГВФ (Быково, Москва) и назначен командиром звена, направлено для работы в город Иваново. С июля 1939 года, когда начались первые полеты сформированного авиазвена для обслуживания населения Ивановской области.

С началом Великой Отечественной войны в 1941 году мобилизован на фронт. В августе 1941 года весь лётный состав Ивановского авиазвена во главе с Нестеровым вылетел на своих самолетах в Москву, оттуда в составе авиационных групп особого назначения убыли на фронт. Боевой путь лейтенант Нестеров начала командиром звена, затем командиром отряда "Б" Западная особой авиагруппы ГВФ. Командовал отрядом санитарных самолетов. Только за 1941 год летчики отряда под его командованием перевезли "4118 раненых, 831 человек медицинского и прочего состава, 16302 килограмм грузов и 5714 килограммов крови и других материалов". Командир был представлен к награждению орденом Красной Звезды, награжден медалью "За отвагу".

С августа 1942 года - командир звена 11-го авиационного полка, 3-й отдельной авиационной дивизии связи ГВФ. К апрелю 1943 года произвел 95 боевых вылетов, перевез около 3500 кг консервированной крови, и 500 кг медикаментов, также обеспечивая связь Генерального штаба с частями Красной Армии перевез 2100 кг фельдъегерской почты, 100 офицеров. Не имел ни одного летного происшествия. Награжден орденом Красной Звезды.

В феврале-мае 1944 года - слушатель Летного Центра ГВФ. С мая 1944 года второй пилот в 18-го отдельного авиаполка ГВФ, 19-го отдельного транспортного авиаполка ГВФ. Награжден вторым орденом Красной Звезды.

После войны вернулся в гражданскую авиацию. С июля 1945 года вновь командир ивановского звена 200-го авиаотряда ГВФ. С февраля 1947 пилот авиаотряда треста командир звена "Лесоавиа", командир ивановского звена лесоохраны. В дальнейшем еще много лет руководил звеном в Иваново входящим в состав 280-го, затем 176-го авиаотряда.

Жил в городе Иваново

Награжден двумя орденами Красной Звезды (23.04.1943, 03.11.944), медалями, в то числе "За отвагу" (20.03.1942)