В годы войны:
- командир роты 920-го отдельного корпусного саперного батальона 28-го стрелкового корпуса, капитан.

Родился 8 ноября 1914 года в деревне Липкино, ныне Ильинского района Ивановской области. В 1936-1938 годах проходил службу в Красной Армии. Жил в Гаврилово-Посадском районе, работал учителем в средней школе села Петрово-Городище.

В ноябре 1941 года был вновь призван в армию Гаврилово-Посадским райвоенкоматом. Вероятно, окончил военно-инженерное училище. В 1942 году вступил в ВКП(б) (п.б. 5580231). Первые военные годы службу проходил в запасных саперных частях. В действующей армии с марта 1944 года.

Весь боевой путь пошел в составе 920-го отдельного корпусного саперного батальона 28-го стрелкового корпуса, командиром саперной роты.

В апреле 1944 года 60-я армия, в состав которой входил 28-й стрелковый корпус, вышла к предгорьям Карпат и в ходе Львовско-Сандомирской операции совместно с другими армиями фронта 27 июля освободила Львов.

В этих боях старший лейтенант Бедняков временно исполнял обязанности заместителя командира батальона, находясь на самых ответственных участках работ обеспечил успешное выполнение боевых задач в наступлении 28-го стрелкового корпуса в районе города Львов. Благодаря правильно организованной службе на проходах, проделанных батальоном, три танковые бригады 7-го танкового корпуса были пропущены без потерь. Награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "…25.7.44 г. ст. лейтенант Бедняков успешно выполнил поставленную перед ним задачу по оборудованию брода для пропуска танков через реку Билка в д. Билка-Шляхецка. Задание выполнено в ранее установленный командованием срок, причем через брод были пропущены 59 танковый полк и 368 тяжелый самоходный артиллерийский полк. Выполняя боевые задания под огнем противника, действует умело и решительно, воодушевляя своих подчиненных личным примером мужества и бесстрашия".

С января по февраль 1945 года армия участвовала в Сандомирско-Силезской и Нижнесилезской операциях, освободила польский город Краков вступила в Освенцим, освободив оставшихся узников концентрационного лагеря. Продолжив наступление, армия вышла к Одре и форсировала её, захватив плацдарм севернее города Ратибор.

За умелое командование ротой в этих боях капитан Бедняков награжден орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "Капитан Бедняков 17.2.45 г. - 24.2.45 г., командуя ротой сапер, производил минирование переднего края обороны 302 сд в районе пригорода г. Рыбник . Мнинрование производилось в ночное время в 30-80 м от переднего края обороны противника, под стильным ружейно-пулеметным огнем противника. На некоторых участках противник забрасывал место работа гранатами. Благодаря четкой организации работ со стороны капитана Беднякова, рота в составе 2-х взводов за 7 ночей в сложной боевой обстановке, пи малых потерях в людях, установила 2500 противотанковых и 4318 противопехотных мин (из них 148 ПОМЗ-2), чем в значительной степени был прикрыт передний край обороны 302 сд на самых ответственных участках. При этом капитан Бедняков проявил образцы мужества и решительности, воодушевляя своим примером личный состав. 15.3.45 г. выполняя задачу по обеспечению проходов в минных полях своих и противника в районе южнее Пулау, рота под командованием капитана Беднякова проделала 2 прохода в наших минных полях, при этом снято 428 противотанковых мин. Через проделанные проходы и оборону противника пропущены танки 237 тбр и наступающие соединения бех потерь на минах. Выполняя задачу по обеспечению маршрута 28 ск, рота проверила на минирование 22 км дорог, причем снято 38 мин РМГ-43 на юго-западной окраине Аутишкау".

После войны продолжал службу в армии, в инженерных частях. Уволен из вооруженных сил в марте 1960 года в звании подполковника.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Красного Знамени (30.12.1956), Александра Невского (30.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (09.08.1944), Красной Звезды (13.06.1952), медалями ,в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).