На фронте:
- командир батареи 169-го минометного полка 7-й минометной бригады 3-й артиллерийской дивизии прорыва, старший лейтенант.

Родился 19 января 1919 года в городе Вичуга, ныне - Ивановской области.

В сентябре 1939 года был призван в Красную Армию Вичугским райвоенкоматом. Окончил военное артиллерийское училище. Участник Великой Отечественной войны с первых дней. Воевал на Западном фронте, участвовал в обороне Москвы. За два года боев был дважды ране него и один - тяжело.

К лету 1943 года лейтенант Зеленцов воевал в составе 169-го минометного полка 7-й минометной бригады 3-й артиллерийской дивизии прорыва. Был начальником разведки дивизиона.

Отличился в боях в ходе Орловской наступательной операции в июле 1943 года, заслужил две боевые награды.

В начале июля был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "12.07.1943 года в р-не д. Серая установил расположение огневых точек противника и вызвал огонь батареи, уничтожив при этом два дзота, два ручных пулемета, один наблюдательный пункт, 4 блиндажа с пехотой, одну минбатарею, что обеспечило беспрепятственное продвижение нашей пехоты. Во время корректировки огня был ранен, но продолжал руководить разведкой на подле боя".

По этому представлению приказом командира 3-й артиллерийской дивизии прорыва награжден орденом Красной Звезды.

После ранения остался строю. В следующих боях уже командовал батареей, награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "15.07.44 года во время прорыва обороны противника в р-не д. Ярковце, будучи начальником разведки дивизиона выдвинулся в боевые порядки пехоты и под сильным артиллерийским огнем противника обнаружил скопление немецких танков за высотой 414,0. В это время был тяжело ранен командир 2-й батареи лейтенант Дреер. Тов. Зеленцов подготовив точные данные для стрельбы, открыл меткий минометный огонь по скоплению танков и пехоты противника, готовившихся к контратаке. В результате огнем батареи было уничтожено: 5 ручных и 3 станковых пулемета, подавлен огонь 5 танков, обратив их в бегство с поля боя. Контратака врага была сорвана. 894 сп овладел высотой 414.0.
21.07.44 г. в р-не д. Красносельце противник силою до батальона пехоты при поддержке 7 танков перешел в контратаку, тов. Зеленцов открыл интенсивный огонь своей батареи, где уничтожил: до 40 гитлеровцев, 3 станковых пулемета, 1 склад ГСМ, подавил огонь 2-х самоходных орудий. 96 сп овладел высотой 401,0 и д. Жлобы, д. Красносельцы".

В составе полка прошел с боями прошел чрез Украину и Польшу. С января по февраль в ходе Сандомирско-Силезской операции полк в составе 2-й гвардейской армии вела наступление на направлении главного удара фронта и с февраля по март окружала крупную группировку противника в г. Бреслау (Вроцлав) и ликвидировала оппельнскую группировку противника.

За умелое командование батареей в этих боях был представлен к награждению орденом Отечественной войны 1-й степени, награжден орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "12.01.45 г. в р-не прорыва вражеской обороны д. Метель, находясь в боевых порядках пехоты, минометным огнем батареи уничтожил 2 пулеметных точки, блиндаж, орудие ПТО, 20 гитлеровцев. Обеспечил продвижение совей пехоты и захват 1-го оборонительного рубежа. При боев в глубине двигался совместно с пехотой. Противник в р-не д. Борек оказал сопротивление пулеметным огнем, тов. Зеленцов минометным огнем батареи уничтожил 2 пулеметных точек и до 15 автоматчиков. Обеспечил дальнейшее продвижение 36 гв. стрелкового полка. 17.01.45 г. в р-не д. Посташевице во встречном бою с противником быстро развернул батарею и минометным огнем уничтожил 1 бронетранспортер с прислугой. При сближении противником из личного оружия уничтожил 5 и взял в плен 4 немецких солдат. 21.01.445 г. в районе д. Вальтвейлер, во встречном бою с группой немцев, из личного оружия убил 3 и взял в плен 2 немцев".

На завершающем этапе войны участвовала в Берлинской наступательной операции, в освобождении столицы Чехословакии города Прага.

Уволен из рядов вооруженных сил в июне 1946 гожа.

Вернулся в Ивановскую область. Жил в Заволжском районе. Умер 18 октября 1971 года.

Награжден орденами Александра Невского (24.02.1945), Отечественной войны 2-й степени (30.08.1944), Красной Звезды (29.07.1943), медалями, в том числе "За оборону Москвы", "Освобождение Праги".