В годы войны:
- заместитель командира 51-го стрелкового корпуса, генерал-майор/

Родился 20 ноября 1894 года в городе Шуя Владимирской губернии, ныне Ивановской области.

В чине поручика участвовал в Первой мировой войне. В 1919 году военспец Кудряков вступил в Красную Армию. Во время Гражданской войны командовал полком на Южном фронте.

В 1922 году окончил 1-е Московские пулеметные курсы по подготовке командного состава РККА. В 1920-1930-х годах служил на различных командных должностях среднего и старшего командного состава. В 1938 году награжден медалью "XX лет РККА".

Во время Великой Отечественной войны комбриг Кудряков занимал ряд высоких командных должностей. За добросовестную военную службу 22 января 1942 года он был награжден орденом Красной Звезды.

В действующей армии с ноября 1943 года. Занимал должность начальника штаба 51-го стрелкового корпуса, который входил в состав 40-й армии. С января 1943 года по февраль 1944 года 40-я армия входила в состав 1-го Украинского фронта и принимала участие в Корсунь-Шевченковской, Проскуровско-Черновицкой наступательных операциях.

С мая 1944 года - заместитель командира 51-го стрелкового корпуса по строевой части. Корпус участвовал в Уманско-Ботошанской, Ясско-Кишиневской, Бухарестско-Арадской, Дебреценской, Будапештской, Банска-Быстрицкой наступательных операциях.

31 марта 1945 года, находясь в боевых порядках пехоты в районе села Радвань, генерал-майор Кудряков при сильном артиллерийско-минометном огне противника был тяжело ранен.

За проявленную доблесть и мужество при выполнении задач, за умелое руководство боевыми операциями на завершающем этапе войны был представлен к награждению орденом Суворова 2 степени, но награжден вторым орденом Красного Знамени.

Находился на излечении в Московский коммунистический военный госпиталь 393 , Главном военном госпитале КА.

В послевоенный период службы в рядах Советской армии преподавал на кафедре тактики Академии Генерального штаба, доцент, старший преподаватель. В отставку вышел в 1959 году.

Жил в городе Москва. Умер 13 декабря 1978 года. Похоронен на Введенском кладбище в Москве.

Генерал-майор(04.02.1943). Награжден орденом Ленина (21.02.1945), тремя орденами Красного Знамени (03.11.1944, 08.06.1945, 20.06.1949), орденом Красной Звезды (22.01.1942), медалями..