Родился в г. Кинешма.

На момент гибели
- летчик 672-го штурмового авиационного полка 306-й штурмовой авиационной дивизии, младший лейтенант.

Родился 30 июля 1921 года в городе Кинешма.

В Красной Армии с июня 1940 года, призван Кинешемским горвоенкоматом. Окончил военное авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с января 1944 года. Весь боевой прошел в рядах 672-го штурмового авиационного полка, который вел боевую работу на 3-м Украинском фронте. Летал пилотом самолета-штурмовика Ил-2

К августу 1944 года произвел 21 боевой успешный вылет на штурмовку живой силы и техники противника, был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "…23.8.1944 г. при бомбардировочно-штурмовой вылете на станцию Крупань тов. Кудрявцев уничтожил одну зенитную крупнокалиберную точку противника, чем обеспечил выполнение группой Ил-2 боевого задания. 24.8.1944 г. при налете в район Чилишмия, тов. Кудрявцев метко сброшенными бомбами и пулеметным огнем уничтожил один бензозаправщик и до отделения пехоты противника. 25.8.1944 г. бомбардировочно-штурмовым ударом по группировке противника в районе Кишинева, где большое противодействие ЗА и истребителей противника, тов. Кудрявцев умелым маневром вышел на цель, прицельным бомбометанием уничтожил 3 автомашины и пушечно-пулеметным огнем расстрелял до отделения пехоты противника".

По этому наградному листу статус награды был повышен и приказом по войскам 17-й воздушной армии награжден орденом Красного Знамени.

Эта награда осталась единственной. В дальнейшем участвовал в Белградской и Будапештской операциях, произвел еще немало боевых вылетов.

7 января 1945 года самолет младшего лейтенант Кудрявцев не вернулся с боевого задания. Числится пропавшим без вести

Награжден орденом Красного Знамени (20.09.1944)