Родился в г. Шуя.

На момент гибели
- бортовой авиамеханик самолета ЛИ-2 11-го гвардейского авиационного полка дальнего действия, техник-лейтенант.

Родился 8 ноября 1911 года в городе Шуя Владимирской губернии, ныне - Ивановской области. Окончил 4 класса школы, школу фабрично-заводского ученичества, получил специальность подмастера, также окончил 2 курса текстильного техникума.

В Красной Армии с июня 1932 года. В 1933 году окончил 2-й военную школу авиатехников, затем курсы борттехников. Служил в частях тяжелой бомбардировочной авиации младшим авиатехником, борттехником, старшим борттехником. Член ВКП(б) с 1939 года (п.б. 2667348).

С мая 1939 году в составе 14-го тяжелого бомбардировочного авиаполка, имевшего на вооружении тяжелые бомбардировщики ТБ-3. В рядах этого полка участвовал в боях Великой Отечественной войны.

Полк вел боевые действия на Южном и Юго-Западном фронте, выбрасывал тактические десанты, доставлял грузы в тыл партизанам и окруженным частям. В сентябре 1942 года устаревшие бомбардировщики ТБ-3 были заменены самолетами Ли-2, которые использовались в качестве бомбардировщиков. В марте 1943 года полк был преобразован в 11-й гвардейский авиаполк.

В ночь на 11 августа 1943 года при возвращении с боевого задания самолет Ли-2, в экипаже которого борттехником был техник-лейтенант Удальцов, потерпел катастрофу на аэродроме "Совхоз Суховское" Тацинского района Ростовской области.

Похоронен в братской могиле в поселке Ново-Суховский Тацинского района Ростовской области.