Родился и жил в Ильинском районе.

На момент гибели
- летчик 10-го отдельного разведывательного авиационного полка (Западный фронт) младший лейтенант.

Родился 24 января (по другим данным - 19 декабря) 1924 года в деревне Чанниково, ныне Ильинского района Ивановской области в крестьянской семье. Окончил 7 классов. С детства мечтал стать летчиком.

В Красной Армии с 1940 года. В 1941 году окончил Балашовскую военную авиационную школу (Саратовская область). Службу проходил в 321-м авиаполку, 506-м бомбардировочном авиаполку, освоил самолет Пе-2,скоторый использовался как разведчик.

На фонте с августа 1942 года. Весь боевой путь прошел с составе 10-го отдельного разведывательного авиаполк. Летал на самолет Пе-3биc. За три месяца боевой работы, к середине ноября, произвел 24 боевых вылета и бы представлен к боевой награде.

Из наградного листа к ордену Красного Знамени: "…Находясь в разведывательном полку упорно и настойчиво учился искусству ведения воздушной разведки. До 15 ноября 1942 года произвел 24 боевых вылета на разведку противника, из них успешно выполненных 19, что подтверждается , согласно приказа НКО № 0299, разведдонесениями и фотодокументами, хранящимися в штабе 10 ОРАП. Тов. Мокров в течении всего времени проводил систематическую разведку движения и сосредоточения войск противника в районах Болхов, Орел, Анино, Зубково, Людиново, Хотынец, Брянск, Жиздра, Карачев, Гнездилово, Юхнов, Ельня, Дорогобуж, Вязьма, Гжатск, Сычевка. При выполнении боевых заданий проявлял настойчивость и, несмотря на противодействие зенитной артиллерии и истребителей противника, представлял ценные данные для командования".

Всего младший лейтенант Мокров записал на своя счет 72 боевых вылета, из них 60 успешных. Последний раз поднялся в воздух 14 марта 1943 года.

Из отчета о боевой работе 10 орап за март 1943: "14.03.1943. При выполнении боевого задания разведка по вскрытию нового оборонительного рубежа противника экипаж самолета Пе-3 бис младшего лейтенанта Мокрова был сбит ЗА и минометно-пулеметным огнем - в результате попадания летчик погиб, штурман младший лейтенант Усенко тяжело ранен и отправлен в госпиталь, самолет разбит".

Посмертно награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "…После первого представления произвел 48 боевых вылета, из них успешных 41, что подтверждается разведдонесениями и фотодокументами, хранящимися в штабе полка, ведя систематическую разведку тылов и аэродромов противника в районах Болхов, Орел, Людиново, Брянск, Жиздра, Карачев. Ельня, Дорогобуж, доставляя ценные данные о сосредоточении войск, мотомехчастей и базировании авиации противника на его аэродромах. 14.03 производя разведку вновь сооруженной линии обороны противника ЕЛЕЦ-ДОРОГОБУЖ был смертельно ранен, превозмогая боль дотянул разбитый самолет до своей территории, произвел вынужденную посадку, чем самым спас жизнь тяжело раненного штурмана".

Похоронен в братской могиле летчиков возле Троице-Одигитриевского женского монастыря Зосимовой пустыни (Московская обл., Наро-Фоминский р-н, Дом Инвалидов).

Награжден орденами Красного Знамени (16.01.1943), Отечественной войны 1-й степени (18.04.1943).