Родился в Савинском районе.

На момент гибели
- командир роты 57-го отдельного штурмового инженерно-саперного батальона 12-й штурмовой инженерно-саперной бригады, старший лейтенант.

Родился в 1922 году в деревне Федуриха, была в составе Воскресенского сельского поселения Савинского района Ивановской области (снята с учета в 1972 году). Русский. Жил в городе Ковров (ул. Карла Маркса, д. 68, там его ждала мама Мария Руфовна), затем в городе Калинин (Тверь).

В 1941 году был призван в Красную Армию Центральным райвоенкоматом города Калинин (Тверь). Закончил военное училище.

С ноября 1942 года в действующей армии. Воевал в составе 1-й горной минно-инженерной бригады участвовал в Северо-Кавказской (1 января - 4 февраля 1943 года) и Краснодарской (9 февраля - 16 марта 1943 года) наступательных операциях Северо-Кавказского фронта; летом 1943 года - в прорыве вражеской "Голубой линии" - оборонительной системы, преграждавшей путь к Таманскому полуострову. В этих боях заслужил первую боевую награду - орден Красной Звезды.

В конце июня 1943 года 1-я горная минно-инженерная бригада была расформирована. Со своим батальоном лейтенант Селезнев был направлен во вновь формировавшуюся в районе города Воскресенск Московской области 12-ю штурмовую инженерно-саперную бригаду. Здесь был зачислен командиром взвода 57-го отдельного штурмового инженерно-саперного батальона.

20 сентября бригада прибыла на Южный фронт в район города Сталине (ныне Донецк). В составе 51-й армии бригада участвовала на Южном (с 20 октября 1943 года - 4-м Украинском) фронте в Мелитопольской наступательной операции (26 сентября - 5 ноября 1943 года) и освобождении города Мелитополь, за что получила почетное наименование Мелитопольской. В этих боях был ранен и награжден вторым орденом Красной Звезды

Из наградного листа: "Во время прорыва укрепленной оборонительной полосы противника в районе Гендельберг (ныне - село Новогоровка Токмаский район Запорожской области Украины - авт.) 29.6.43 г. взвод лейтенанта Селезнева действовал в составе 1 батальона 309 сп. Поствленная ему задача по разведке препятствий была выполнена быстро к 5.00 26.9.43 г. При наступлении взвод Селезнева двигался впереди боевых порядков стрелковых подразделений и в ходе наступления сделал 2 прохода для пехот в ПТ (противотанковом - авт.) рве. Взвод первым перодолел ПТров. По приказанию тов. Селезнева обрушился автоматным и пулеметным огнем по противнику. Примеру саперов-штурмовиков последовали стрелковые подразделения и неприятель был выбит из траншей".

В тот же день при отражении контратаки гитлеровцев был ранен, но остался в строю. В составе батальона участвовал в боях за Мелитополь и разминировании города. 2 ноября батальон был переброшен на берег Сиваша в район мыса Джангора, где участвовал в форсировании залива. В течение 10 дней саперы батальона обеспечивали переправу артиллерии на полуостров. В этой операции лейтенант Селезнев уже командовал ротой и был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза.

Из наградного листа: "...обеспечивая переправу артиллерии 10-го и 67-го стрелковых корпусов на Крымский берег через Сиваш командир роты лейтенант Селезнев показал исключительные образцы мужества и самоотверженности, уменья в тяжелых условиях хорошо организовать работу своего подразделения. Находясь вместе с ротой в течение 82-х часов без отдыха, лейтенант Селезнев сделал 27 рейсов ан крымский берег Сиваша, каждый раз преодолевая 2,5 километровую полосу сплошной ледяной Сивашской воды и топкой илистой грязи, руководя своими взводами, перетягивающими волоками груженые артиллерией паромы. За это время рота лейтенанта Селезнева переправила через Сиваш 68 орудий разных калибров с полными комплектами боеприпасов, 12 орудийных передков, 4 автомашины, 5620 ящиков боеприпасов, шесть 82-мм минометов, противотанковых мин 126 штук, 32 штуки лошадей, 4 тонны продовольствия"

По этому представлению приказом по войскам 4-го Украинского фронта награжден только орденом Отечественной войны 1-й степени.

В дальнейшем батальон участвовал в строительстве переправы через Сиваш. В январе 1944 выполнял задачи инженерного обеспечения при прорыве обороны в районе Никополя. В апреле 1944 года, с началом Крымской операции, обеспечивал прорыв обороны противника подразделениями 216-й стрелковой дивизии, разминирования местности в районе Симферополя. В середине апреля был переброшен на подступы к Севастополю, готовился к штурму города.

18 апреля 1944 года во время авианалета старший лейтенанта Селезнев погиб. Был похоронен на хуторе Макензия (на Мекензиевых горах на подступах к Севастополю). Место настоящего захоронения не установлено. В списках известных братских захоронений в городе Севастополь не значится, возможно, захоронен как неизвестный или в одной из неучтенных могил.

Награжден орденом Отечественной войны 1-й степени (27.12.1943), двумя орденами Красной Звезды (29.06.1943, 03.10.1943).