На время представления к званию Герой Социалистического Труда
звеньевая льноводческого звена колхоза "3-й решающий год пятилетки" Пучежского района Ивановской области.

Родилась 14 ноября (по другим данным - 5 декабря) 1890 года в деревне Божонки, ныне Пучежского района, в крестьянской семье. Русская. Долгое время батрачила "в чужих людях", селе Новая Гольчиха Тезинской волости Кинешемского уезда (ныне в черте города Вичуга) у купца Морокина. После 1917 года с мужем и детьми вернулась в родную деревню.

В 1920-е годы семья Антипиных одной из первых вступила в сельхозартель, позднее колхоз "3-й решающий год пятилетки". Вскоре возглавила звено в бригаде Константина Федоровича Останина, стала инициатором социалистического соревнования среди льноводческих звеньев района за наивысшую урожайность льна. В 1948 году звено Варвары Антипинов получило рекордный урожай льна.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 12 марта 1949 года Антипиной Варваре Степановне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот".

Продолжала работать в колхозе, получившим название "Заря коммунизма". В 1966 году вышла на пенсию. Проживала в деревне Елино Пучежского района.

Проживала в деревне Елино Пучежского района. В 1981 году переехала к сыну в город Балахну Горьковской (Нижегородской) области. Скончалась 21 декабря 1985 года. Похоронена на Пырском кладбище города Балахны Нижегородской области.

Награждена орденом Ленина (12.03.1949), медалями, орденом "Материнская слава" 1-й степени.

В деревне Дмитриево Большое Пучежского района открыта мемориальная доска в честь Героев Социалистического труда, земляков-льноводов, получивших рекордные урожаи льна-долгунца в советское время.