На время представления к званию Герой Советского Союза:
заместитель командира эскадрильи 46-го гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка 325-й ночной бомбардировочной авиационной дивизии 4-й воздушной армии 2-го Белорусского фронта, гвардии старший лейтенант.

Родилась 20 июня 1917 года в деревне Новая Слобода ныне Карачевского района Брянской области в крестьянской семье. Русская. Член КПСС с 1952 года. Окончила Бежицкий машиностроительный техникум, а в 1940 году Херсонскую авиационную школу. Работала лётчиком-инструктором в Орловском аэроклубе.

В Красной Армии с октября 1941 года. В 1942 году окончила Курсы усовершенствования командного состава. На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942 года.

Заместитель командира эскадрильи 46-го гвардейского ночного бомбардировочного авиаполка (325-я ночная бомбардировочная авиадивизия, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) комсомолка гвардии старший лейтенант Худякова А.Ф. к концу войны произвела 926 боевых вылетов на бомбардировку войск противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии старшему лейтенанту Худяковой Антонине Фёдоровне присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 6150).

После войны осталась в авиации. Последнее место службы - 920-й транспортный авиаполк в Тейково. С сентября 1946 года - в запасе.

Осталсь жить в Тейкове. С апреля 1949 года по октябрь 1951 года была районного комитета ДОСААФ. Жилв Тейкове до 1956 года. В 1967 вернулась на родину. Жила в городе Александрия Кировоградской области Украины. Работала в музее. Умерла 17 декабря 1998 года.

Награждена орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, тремя орденами Отечественной войны 1-й степени, медалями.